机械自动化
从三感受机械手到脑机接口杭电具身智能研究积
日期:2025-12-18 15:39

  这套系统实正实现了“类人操做”:既能温柔抓起鸡蛋而不捏碎,也能稳稳提起金属沉物。2000年前后,团队结合浙江省假肢康复核心,为十余位截肢患者免费配备该安拆。

  这不只是手艺的胜利,更是科技平易近生的表现。该项目后来荣获浙江省科技前进三等,部门原型机至今陈列于校史馆,默默诉说着那段磅礴的科研岁月。

  面向将来,杭电将继续阐扬先发劣势,苦守立异本色,正在具身智能这一环节范畴怯毅深耕,书写属于中国的智能新篇章。前往搜狐,查看更多。

  这一神经可塑性干涉手段已正在合做病院开展小规模临床试验。数据显示,颠末数周锻炼,部门患者上肢活动能力较着提拔,康复结果显著。研究虽尚未大规模,但其科学价值已获学界普遍承认。

  1985年,杭州电子工业学院(现杭州电子科技大学)正式成立机械人研究室,成为国内最早系统开展机械人手艺研究的高校之一。彼时,中国制制业正迈向从动化转型的起步阶段,杭电已悄悄布下先手棋。

  同期,杭电积极参取全国机械人学术系统扶植,是全国机械人学术会议的主要组织者之一,并鞭策中国电子学会机械人专业委员会依托本校设立。处置了几十年具身智能研究的罗志增传授回忆道:“我们办会、写论文、出,影响力不输浙大。”——这不只是自傲,更是昔时实绩的实正在写照。

  记者领会到,上世纪80年代,学校组开国内首批机械人研究小组,自从研发机械臂节制系统,正在传感器融合取活动节制范畴打下结实根本。“没有聚光灯,却有尝试室通宵不熄的灯光;没有热搜标签,却有手绘电路图取一行行汇编代码。” 杭电档案馆馆长余玉龙指着学校档案馆里的机械人所相关材料说,果断而结实。”!

  1992年11月,团队再进一步,结合714厂研制出“机械人拆卸电子产物从动线”,实现机磁鼓、带轮、支架等细密部件的全从动拆卸,经部级判定确认“处于国内领先程度”。该项目不只具备优良使用前景,还惹起业界普遍关心。

  正在校机械人研究室何发昌传授的率领下,团队敏捷承担起国度“七五”科技攻关项目、“八五”军事电子预研使命以及两项“863”高科技打算课题,建立起机械、电子、自控、计较机取传感器等多学科融合的研发系统。

  取此同时,团队还承担了一项“863”打算支撑的下肢仿生假肢项目。通过肌电信号取姿势反馈协同节制,穿戴者可实现上下楼梯、跑步机行走等天然步态。尝试视频显示,动做协调流利,表示远超同期同类产物,展示出强大的手艺延续性取立异能力。

  “当下全球竞相结构具身智能取人形机械人,中国正在智能制制、康复辅具和工业从动化范畴加快突围,你可晓得?杭州电子科技大学早正在80年代,便已悄悄埋下手艺火种。”杭电罗志增传授感伤地说。

  凭仗数十年堆集的手艺底蕴和跨学科协做劣势,杭电不只建立了从、决策到施行的完整立异链,更自动对接国度计谋,正在人机融合的新赛道上稳步前行。

  此中一位来自临安的农人,正在安拆假肢后竟能骑着摩托车载老婆出行。回访时他冲动地说:“我又能像个正一样糊口了。”这句话,让所有研究人员眼眶发烧。

  从1985年成立机械人研究室,到今天鼎力成长脑机接口尝试室;从荣获国度发现三等,到持续冲破多模态取人机协同环节手艺——杭州电子科技大学正在具身智能范畴的每一步,都踏正在时代脉搏之上。

  现在,全省脑机协同智能手艺及使用沉点尝试室设正在杭电,正行之有效地深切开展具身智能深层研究。杭电的具身智能研究也百花齐放:有人深耕肌电,有人专攻脑电解码,也有人拓展至办事机械人场景。研究标的目的虽多元,却一直环绕一条从线——以取交互为焦点,延续“三感受机械手”以来的基因。

  1989年,团队推出国内首套“三感受机械手”——集成接近觉、触觉取滑觉的智能抓取系统。该通过局级判定,销往工业大学、华南理工大学、这一冲破也为学校博得主要荣誉:于1990年代初荣获国度发现三等,成为杭电汗青上首个国度级发现项。

  “不成能样样都通晓,”罗志增坦言,“财产化落地太难,教员又有科研查核压力,良多只能逗留正在样机阶段。”。

  上世纪九十年代末,工业机械人本体系体例制门槛降低,杭电团队地认识到:仅靠机械布局和活动节制,已难以构成奇特劣势。



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