21汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产物线总裁余轶南已于近期正式去职。分开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，次要做消费级产物标的目的，包罗具身智能是当前大模子正在财产落地的一大抢手标的目的，家用办事、产线里的机械臂，工场里搬运货色的轮式、从动驾驶汽车等都能够算进这一范围。近一年多，端到端大模子正在智能驾驶上的使用，也让从业者看到了具身智能创业的机遇。余轶南正在中科院从动化所读博士时，师从谭铁牛院士，研究标的目的即是深度进修；2013年，他正在百度深度进修研究院时也一曲正在计较机视觉、深度进修等方面深耕；2015年插手地平线号员工，也是晚期创始团队之一。正在地平线年的任职期间，余轶南也没有离开从动驾驶、计较机视觉等研究标的目的。余轶南多年来正在深度进修的深耕、正在智能驾驶范畴的实践，对他处置具身智能标的目的的创业帮益很大。由于智能汽车正在广义程度上也算具身智能的一大垂类，二者能够共享良多部件，好比电机、电控、传感器和软件算法等，场景纷歧样，使用却雷同。正在余轶南创业做具身智能之前，曾经有多家公司或行业大牛投身了这一高潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，小我如华为车BU前首席科学家陈亦伦、Momenta前量产研发担任人高继扬，小鹏汽车第10号员工、曾担任小鹏L2级从动驾驶研发担任人的肖志光等。“余轶南创业的这家公司其实能够看做地平线做机械人的延长，两边会正在股权融资上有联系。余轶南做机械人相关创业，也获得了余凯博士的支撑。”一位知恋人士告诉《21汽车·一见Auto》。余轶南正在地平线次要担任智能驾驶产物相关的交付，任软件产物线总裁，担任中阶、低阶智驾方案的交付。本年7月，地平线进行了一次内部调整，余轶南不再担任智能驾驶相关工做，而是率领一个新的具身智能团队，担任新手艺的开辟，间接报告请示给地平线CEO余凯。从刚起头的研发总监到后来担任整条软件平台产物线，余轶南参取了地平线起步到上市的整个创业过程，履历过地平线大调整、大裁人的低谷，过地平线多款车型量产定点的灿烂时辰，也从导参取过地平线成长过程中的多个严沉事务，好比征程2芯片（J2）正在长安沉点车型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）正在抱负ONE上的交付。2020年8月，J2正式定点长安UNI-V车型，其时的牵头担任人是余轶南。这场所做持续一年半，15个月后，前拆搭载地平线 的长安UNI-V上市，还具备高速公驾驶辅帮HWA 、驾驶员触发换道辅帮等功能，上市第五个月销量破万。正在地平线年的成长过程中，拿到抱负ONE的定点并实现成功交付，是地平线敲开车企大门、成立交付决心的环节转机点，正在此之前地平线的车圈合做伙伴只要长安，2020年9月，地平线款抱负ONE车型上实现量产交付。2021年，抱负ONE是国产新能源品牌中30万元以付量最大的产物，全年合计交付跨越9万台，和2020年比拟交付总量增加跨越177%。抱负ONE交付量的提拔、品牌声量的扩大，也让车圈关心到地平线年抱负ONE车型上用的是Mobileye的智驾芯片，那一年，因为行业遍及缺芯，也让抱负和地平线有了合做机遇。刚起头和地平线的合做，抱负并没有向地平线倾斜过多的资本。而其时地平耳目的团队进驻抱负，和抱负一路协做开辟。地平线和抱负的合做打了一个榜样样本，正在抱负之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合做。2023年，地平线智驾算法团队属于软件平台产物线个团队——低阶Mono、中阶方案Pilot、高阶方案SuperDrive。此中余轶南担任低阶、中阶智能驾驶算法方案团队，高阶则由华为前智能驾驶产物部部长苏菁领军。苏菁正在2022年10月插手地平线月，地平线内部做了一次内部组织架构调整。沉点对智能驾驶算法团队进行沉组，本来具有百人规模的低阶方案团队将取数百人的高阶方案团队归并，由苏箐同一批示，余轶南则被放置去率领50人摆布的具身智能新团队，向余凯间接报告请示。但这并不形成他分开地平线去创业的间接缘由。截至12月1日，地平线亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。目前尚不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集，也不确定这家公司将来的成长环境。“世界永久正在变化中，先干了再说，即便不合错误，再调整，总比一曲会商强。”余轶南正在社交上写道。